Изменить заголовок хлебной крошки на основе поля узла?

Я использую модуль «Хлебные крошки меню» для автоматического создания «хлебных крошек» на основе расположения в меню текущего просматриваемого узла. Я хочу изменить некоторые заголовки в цепочке хлебных крошек на основе поля на узле. Если он существует и не пуст, навигационная цепочка должна использовать его вместо заголовка узла.

Каков наиболее эффективный способ сделать это, не расширяя меню Breadcrumb, чтобы внести небольшое редактирование? hook_system_breadcrumb_alter кажется, очень поздно в этом процессе. Я также не хочу иметь никакого отрицательного влияния на производительность. Должен ли я действительно переопределять _title_callback для узлов? Это повлияет на что-нибудь?

Установка заголовка меню на узле — один из способов сделать это, но будут случаи, когда узлы вообще не будут в меню (например, события или статьи, для навигации по которым можно использовать домашнюю страницу > раздел > раздел > страница просмотра > (элемент узла) без чего-либо в меню). Я хочу поддержать оба сценария.