Проблема при установке библиотеки DYNMAIXEL Workbench ( ROS = Robotic Operation System)

Я пытаюсь установить, как вы можете видеть его вики ниже:

Итак, я попытался установить его с помощью кода belwo:

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

но я получаю эту ошибку:

судо сделать
Сканирование зависимостей целевого dynamixel_workbench
[ 2%] Создание объекта CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_item.cpp.o
[ 5%] Создание объекта CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o
В файле из /home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp:19:0:
/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/../../include/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.h:29:12: фатальная ошибка: dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h: нет такого файла или каталог
   #include "dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h"
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
компиляция прекращена.
CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/build.make:75: рецепт для цели «CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o» не удалось
make[2]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o] Ошибка 1
CMakeFiles/Makefile2:123: рецепт для цели «CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all» не удался
make[1]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all] Ошибка 2
Makefile:83: рецепт для цели «все» не удался
сделать: *** [все] Ошибка 2

Поэтому я попросил здесь, чтобы ваш комментарий.

Спасибо.