Регистрация Войти
Рейтинг:0
TK noob avatar Ubuntu

Как использовать выводы GPIO Pi4 с Ubuntu 20.04

флаг in
TK noob

Ros2 работает конкретно с Ubuntu 20.04. Должно быть легко использовать контакты SBC GPIO, в моем случае RaspberryPi4 работает под управлением 64-битной Ubuntu.

Есть wirepi>, он устанавливается, но когда запускается «gpio -v», возникают ошибки? сТип Unknown17 .... Raspberry Pi 4 модель B Rev1.1... Эта малина Pi поддерживает доступ к GPIO на уровне пользователя

Ubuntu признает, что GPIO не работает с 20.04, но исправлено в 20.1 !! ros работает только с 20.04 !! Как использовать контакты Raspberry Pi GPIO с Ubuntu

pip install RPI.GPIO, кажется, приносит с собой много ручных изменений файлов, которые обычно не работают.

Затем следует установить инструмент Raspberry OS под названием RaspiConfig в Ubuntu 20.04. Я не пробовал, но кажется проблематичным.

Это должно быть настолько простое решение, что нет учебника или видео на YouTube по использованию контактов GPIO с Focal (20.04). Пожалуйста, помогите

1272
0 + 4
Nate T avatar
флаг it
Nate T
Вы пробовали это с Ubuntu 20.10? Убунту 21.04? Тот факт, что в документах говорится, что он предназначен для конкретной версии, не означает, что более новые версии не работают. Документы Ros2 могут не обновляться.
0
Ответить
Nate T avatar
флаг it
Nate T
Я предполагаю, что вы получили 20.04 из руководства по установке. Если что-то в руководстве не работает должным образом с более новыми версиями, задайте вопрос здесь, и мы, скорее всего, сможем помочь. Рано или поздно документация, вероятно, будет обновлена, чтобы «поддерживать» более новые версии.
0
Ответить
TK noob avatar
флаг in
TK noob
Спасибо за ответ, Нейт Т., я потратил несколько часов на настройку всего этого. Начать сначала - не вариант.
0
Ответить
Nate T avatar
флаг it
Nate T
вы можете использовать команду do-release-upgrade для автоматического обновления Linux. Похоже, ваш лучший вариант / самое простое решение. Просто посмотрите сначала, 20.04 и 20.10 не так уж сильно отличались на поверхности. Тебе там должно быть хорошо. На 21.04 пока не могу сказать. В любом случае, небольшая предварительная домашняя работа всегда сэкономит время и нервы в долгосрочной перспективе.
0
Ответить
флаг Moldova
Admin
Этот вопрос на других языках:

Ответить или комментировать

Большинство людей не понимают, что склонность к познанию нового открывает путь к обучению и улучшает межличностные связи. В исследованиях Элисон, например, хотя люди могли точно вспомнить, сколько вопросов было задано в их разговорах, они не чувствовали интуитивно связи между вопросами и симпатиями. В четырех исследованиях, в которых участники сами участвовали в разговорах или читали стенограммы чужих разговоров, люди, как правило, не осознавали, что задаваемый вопрос повлияет — или повлиял — на уровень дружбы между собеседниками.