Прежде всего убедитесь, что установлены как пакет расширений (хост), так и гостевые дополнения (гость).
Пакет расширений обеспечивает дополнительную поддержку виртуального USB 2.0 (EHCI), виртуального USB 3.0 (xHCI), протокола удаленного рабочего стола VirtualBox (VRDP), сквозного подключения через веб-камеру хоста, загрузочного ПЗУ Intel PXE и других экспериментальных функций. Для корпоративного использования требуется платная лицензия. Если вышеупомянутые функции не требуются, вы можете обойтись без них. Однако среди экспериментальных и часто недокументированных функций мы находим кое-что, улучшающее общую производительность как в 2D, так и в 3D. Влияет ли это на этот конкретный пользовательский сценарий, еще предстоит проверить.
Гостевые дополнения устанавливают определенные драйверы или, в случае гостей Linux, более правильно «модули ядра» для лучшей поддержки виртуализированного оборудования. В гостях или производных Ubuntu его можно установить прямо из официальных репозиториев.
Затем разберитесь с различными доступными опциями графического контроллера: https://superuser.com/questions/1403123/какие-есть-различия-между-vboxvga-vmsvga-and-vboxsvga-in-virtualbox
Проверьте, какой из них обеспечивает наилучшую производительность, и поймите, что даже при наилучшем возможном сценарии 3D-ускорение Virtualbox по-прежнему остается «экспериментальным» независимо от того, упоминается ли такой статус явно (Windows) или нет (Linux).