записать на устройство и захватить ответ

У меня есть устройство /dev/ttyACM0. Я могу «скриншотировать» на это устройство экран /dev/ttyACM0 и взаимодействовать с устройством. Мне нужно иметь возможность написать сценарий отправки простой команды и захватить ответ. Команда проста, например, введите «ver» и нажмите «Return», устройство ответит числовым значением версии. Он работает в экране.

Я пытаюсь написать это в bash и не могу понять, как заставить его работать. такие вещи, как эхо "вер" > /dev/ttyACM0 ничего не производит. Пробовал печатать, то же самое. Может ли кто-нибудь указать мне, как это сделать?

В Unix/Linux все является файлом. Каждый раз, когда вы отправляете эхо на устройство (/dev), вы открываете для записи, а затем пишете для закрытия. Простой способ поймать вывод устройства так же прост, как

tail -f /dev/ttyACM0 (-f оставляет линию открытой)

это отключит вывод и оставит устройство открытым.
Например, в моем случае у меня есть один проект, который считывает датчики в Arduino и параллельно отправляет информацию на сервер, а также на последовательный порт.

Теперь последовательные терминалы должны соответствовать скорости ОС и устройства. Поэтому иногда вы не получаете результат, если у вас нет правильной скорости и настроек. если вы наберете терминал

стти /dev/ttyACM0

вы получите текущую конфигурацию скорости.
Итак, вы можете попробовать что-то вроде этого (но не всегда работает)
обновлено ++

#!/бин/баш

input="/dev/ttyACM1" # устанавливает устройство

stty -F $input 115200 мин 0
# добавлено для инициализации строки
stty -F $input -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig 
stty -F $input -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

echo "ver" >>$input #отправить команду
tail -f $input & #reads и ждать вечно
спать 2 секунды
killall tail #Может быть проблемой, если работает другой хвост

в моем случае эта оболочка выводит это (она не будет принимать команду ver, поскольку она не реализована, но после этого читает с tty все, что отправляет tty). С изменением хвост останавливается раньше, а вывод усекается на 2 секунды.

1970-00-00-00:00:00: Инициализировать SD-карту...
1970-00-00-00:00:00: Инициализация SDCard завершена.
1970-00-00-00:00:00: Чтение конфигурации...
1970-00-00-00:00:00: Готово...
1970-01-01-00:00:01: IP-адрес: 192.168.22.199

Опять же, флаг -f держит терминал открытым, но если я сниму его, я ничего не получу (я потерял вывод буфера)

Вот почему я думаю, что небольшая программа на языке C подойдет лучше.

Надеюсь это поможет.

Многие проблемы с доступом к устройствам можно решить, изменив членство в группе.

В частности, если лс -л показывает, что права группы (второй "RWX"тройка) это"RW"(напр."-rw-rw----"), то добавление себя в группу, которой принадлежит устройство, предоставит RW доступ.

Вот как:

устройство="/dev/ttyACM0"
sudo adduser $USER $(stat -c "%G" $device)

Это позволяет вам стать членом группы, которая может RW устройство, но есть еще один шаг.

Чтобы сделать все ваши процессы членами новой группы, выйдите из системы и войдите в нее. Членство в группах настраивается на авторизоваться время.

Чтобы создать один процесс в новой группе (для тестирования, перед выходом/входом):

newgrp $(stat -c "%G" $устройство)  

или просто введите имя группы. Видеть человек.