Команда su без приглашения passwd на удаленном компьютере при подключении через сеанс ssh с использованием библиотеки paramiko python

Я пишу скрипт python для автоматизации подключения ssh к удаленному компьютеру. При подключении к удаленному компьютеру с использованием библиотеки Paramiko Python, если мне нужно повысить привилегии (в частности, для переключения пользователей - либо на root, либо на какого-то обычного пользователя), я выполню команду su <какой-то_обычный_пользователь> (чтобы переключиться на обычного пользователя) или Су (переключиться на рут - по умолчанию), но проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что он предлагает мне ввести пароль.

У меня есть пользователи и пароли, хранящиеся в файле yaml, и я бы хотел, чтобы команда была однострочной, чтобы она не предлагала мне вводить пароль вручную.

Есть ли способ решить эту проблему?

PS. Я посмотрел это в Интернете, и люди говорят, что они не рекомендуют способ Су команда должна выполняться в одну строку из соображений безопасности (поскольку можно получить пароль из истории bash). В моем случае проблем с безопасностью нет, потому что пароли уже есть в файле yaml.

Использовать судо вместо су. судо command гораздо лучше подходит для такого использования. Вы можете точно настроить его в /etc/sudoers файл, чтобы разрешить определенным пользователям запускать определенные команды от имени других пользователей с запросом пароля или без него.