Как запрограммировать несколько Teensy в platformIO одновременно на Ubuntu?

Проблема здесь в том, что Teensy постоянно меняют тип устройства, поэтому иногда после их программирования последовательный монитор не открывается, что требует их отключения и повторного подключения.

Это вызывает больше проблем, так как возможно, что они переподключаются в другом порядке, поэтому platformIO может мигать на неправильную плату на основе неопределенных условий.

Как я могу запрограммировать их таким образом, чтобы не оставалось никаких догадок, а также постоянно получать доступ к последовательному монитору?

Ниже информация, собранная из этой темы: PJRC форум

Установите команду tycmd из инструкций здесь: тайтулс

выяснить, какие платы у вас есть с

список tycmd

возвращает:

добавить 9665090-Teensy Teensy 3.6 (последовательный порт USB)
добавить 10253260-Teensy Teensy 3.6 (последовательный порт USB)

Где эти числа являются серийными номерами.

в platformio.ini добавить

upload_command = tycmd upload -B $UPLOAD_PORT $SOURCE
upload_port = 9665090-Тинси

где порт загрузки — это тот, который вы хотите запрограммировать сверху. $SOURCE определяется platformIO.

Чтобы получить последовательный монитор для одного из них, введите

tycmd reset -B 10253260 # сбросить, если не открывается 
монитор tycmd -B 10253260

Встроенный последовательный монитор platformIO больше не будет использоваться, но приведенная выше команда откроет другую программу Serial Monitor, которая лучше, потому что вы можете надежно указать, какой Teensy использовать.