Я думаю, что на моем ноутбуке есть драйверы, но он не печатает

Это моя первая проблема с печатью в Ubuntu. Скачал драйвера с официального сайта, не знаю правильно ли установил через терминал, ничего не выдало. Я подключил принтер USB, он сказал, что он подключен, и он также был подключен, но когда я пытаюсь что-либо напечатать, он говорит «Отправка данных на принтер и завершение печати», но мой принтер не двигался, ничего не печатал. Я пытаюсь установить дополнительные драйверы, но он говорит, что драйвера нет. Я снова пытаюсь добавить его вручную, открывая кучу списка драйверов. Выбрать из базы Мой принтер Samsung SCX-4521F. Убунту: 20.04.2 ЛТС

Я понял, что я использовал неправильно. Во-первых, после некоторых исследований я узнал, что Ubuntu уже поставляется со многими установленными драйверами. Когда я вручную добавлял свой принтер, он показывал рекомендуемое имя принтера и его драйвер... что неверно. В рекомендуемых драйверах я ищу название модели своего принтера и нахожу его, выбираю и бум! Оно работает.