Bluetooth работает только после перезагрузки модуля btusb

У меня есть ASUS PCE-AX3000 с Wi-Fi и Bluetooth, однако часть Bluetooth подключена внутри к шине USB. Часто, когда я загружаюсь/перезагружаюсь, bluetooth не работает, и я могу заставить его работать, только если вручную выполню следующую команду:

sudo modprobe -r btusb && sudo modprobe btusb

Это удалит модуль btusb и затем снова загрузит его. После того, как он был загружен с помощью этого метода, он работает до тех пор, пока я не смогу сделать еще одну перезагрузку или загрузиться снова в другой раз.

Это очень раздражает, когда я хочу использовать гарнитуру Bluetooth или контроллер Bluetooth для игр. Для меня это выполнимо, но я хотел бы получить метод, при котором он правильно загружается при загрузке. Вероятно, через системад, потому что если я добавлю команду в /etc/профиль или подобное не работает. Мне нужно немного подождать, прежде чем я запущу команду.

Моя система Ubuntu 20.04 LTS в настоящее время с ядром: 5.13.0-25-generic