Проблемы с принтером в моделях Epson

У меня есть три принтера Epson разных моделей и функций, и ни один из них не печатает должным образом в Ubuntu. Раньше они были в порядке, но со временем и с помощью обновлений системы не более того. Во-первых, если я выбираю двустороннюю печать, они печатают только одну сторону (да, у всех есть возможность двусторонней печати), но также перед печатью они всегда выдают лишнюю пустую страницу. В моей системе установлено все новейшее программное обеспечение, включая Ubuntu 21.10.

Кроме того, они всегда дают два варианта выбора принтера для каждого - один с подчеркиванием в имени, а другой без. Если я удалю один с подчеркиванием, другой тоже исчезнет. Если я оставлю имя без подчеркивания в имени и попытаюсь использовать его, ничего не будет напечатано.

И, наконец, если я настрою черно-белую печать в настройках принтера по умолчанию, вся страница будет черной! Я могу установить его в цвет, а затем выбрать черно-белый при печати, и это работает нормально.

Они отображаются в конфигурации принтера как использующие фильтры-чашки без драйверов 1.28.10 и имеют подключение (например): неявный класс://EPSON_WF_7520/