RIPEMD160 — как были созданы эти константы?

Я просмотрел несколько источников и статей, но не могу найти, как были созданы эти константы вращения. Являются ли эти константы произвольными или они были выбраны путем какой-то перестановки? Я не могу найти никакого источника.

Порядок левых поворотов на левой стороне:

{{11, 14, 15, 12, 5, 8, 7, 9, 11, 13, 14, 15, 6, 7, 9, 8}, // Раунд 1 
{7, 6, 8, 13, 11, 9, 7, 15, 7, 12, 15, 9, 11, 7, 13, 12}, // Раунд 2
{11, 13, 6, 7, 14, 9, 13, 15, 14, 8, 13, 6, 5, 12, 7, 5}, // Раунд 3
{11, 12, 14, 15, 14, 15, 9, 8, 9, 14, 5, 6, 8, 6, 5, 12}, // Раунд 4
{9, 15, 5, 11, 6, 8, 13, 12, 5, 12, 13, 14, 11, 8, 5, 6}} // Раунд 5

Порядок левых поворотов на правой стороне:

{{8, 9, 9, 11, 13, 15, 15, 5, 7, 7, 8, 11, 14, 14, 12, 6}, // Раунд 1
{9, 13, 15, 7, 12, 8, 9, 11, 7, 7, 12, 7, 6, 15, 13, 11}, // Раунд 2
{9, 7, 15, 11, 8, 6, 6, 14, 12, 13, 5, 14, 13, 13, 7, 5}, // Раунд 3
{15, 5, 8, 11, 14, 14, 6, 14, 6, 9, 12, 9, 12, 5, 15, 8}, // Раунд 4
{8, 5, 12, 9, 12, 5, 14, 6, 8, 13, 6, 5, 15, 13, 11, 11}}; //Раунд 5