Как получить пункты меню в шаблоне Twig в виде массива/объекта?

Мне нужно получить (например, по имени машины меню) и управлять данными пунктов меню, чтобы использовать их в шаблоне Drupal Twig, например:

<ul>
{% for item in items %}
    <li><a href="{{ item.url }}">{{ item.title }}</a></li>
{% endfor %}
</ul>

Но я не могу найти информацию о том, как это сделать.

Единственное, что я нашел, это как

{% import _self как меню %}
{{ menus.menu_links(элементы, атрибуты, 0) }}
{% макрос menu_links(элементы, атрибуты, меню_уровень) %}
...

Но я не понимаю, как использовать такой код. Например, где указано имя машины меню? Могу ли я использовать его в заголовок.html.twig или только в меню.html.twig? И т.д...