Как вложить наборы полей?

Моя цель довольно проста, мне нужно сгруппировать несколько наборов полей в набор полей, как показано на изображении ниже:

Я пробовал со следующим кодом:

    общедоступная функция buildPaneForm (массив $pane_form, FormStateInterface $form_state, массив и $complete_form) {
        
        foreach ($this -> order -> getItems() as $key => $order_item) {
            
            dpm($order_item -> getPurchasedEntity() -> getProduct() -> bundle());
            $ количество = раунд ($ order_item -> getQuantity ());
        
            $pane_form['pilot_'.$key] = массив(
                    '#title' => $order_item -> getPurchasedEntity() -> getProduct() -> getTitle(),
                    '#тип' => 'набор полей',
                    '#description' => "Saisissez les coordonnées des pilotes à assurer",
            );
            
            for($i = 0; $i < $количество; $i++) {
                
                $pane_form['pilot_'.$key]['ss_pilot_'.$i] = массив(
                        '#title' => 'Пилот '.($i+1),
                        '#тип' => 'набор полей',
                );
                
                $pane_form['pilot'.$key]['ss_pilot_'.$i]['pilot_nom_'.$i] = массив(
                        '#тип' => 'текстовое поле',
                        '#название' => 'Имя',
                        '#значение_по_умолчанию' => '',
                        '#required' => ИСТИНА,
                        '#размер' => 20,
                        '#атрибуты' => массив(),
                );
                    
                $pane_form['pilot'.$key]['ss_pilot_'.$i]['pilot_prenom_'.$i] = массив(
                        '#тип' => 'текстовое поле',
                        '#title' => 'Премиум',
                        '#required' => ИСТИНА,
                        '#значение_по_умолчанию' => '',
                        '#размер' => 20,
                        '#атрибуты' => массив(),
                );
                    
                $pane_form['pilot'.$key]['ss_pilot_'.$i]['pilot_email_'.$i] = массив(
                        '#тип' => 'текстовое поле',
                        '#title' => 'Электронная почта',
                        '#значение_по_умолчанию' => '',
                        '#required' => ИСТИНА,
                        '#размер' => 20,
                        '#атрибуты' => массив(),
                );
                
            }
            
        };
        
        вернуть $pane_form;
    }

но я все еще получаю это:

может ли кто-нибудь помочь мне получить желаемый результат?

Заранее спасибо за ответы :-)