Увеличение частоты опроса тачпада PS/2

Запуск Xubuntu 20.04 на Dell Latitude E6400. Тачпад, указанный как «AlpsPS/2 DualPoint TouchPad», кажется очень дерганым. эвхз говорит, что это опрос на частоте 40 Гц. Ищем способ увеличить скорость опроса. В BIOS сенсорная панель работает более плавно, поэтому поддержка частоты не менее 60 Гц представляется вероятной.

До сих пор я пробовал следующее:

1. Отключил встроенный джойстик через «Настройки» («AlpsPS/2 DualPoint Stick»). Без изменений.
2. Загрузился с psmouse.rate=100 вариант (найден здесь). Без изменений.
3. Загрузился с psmouse.proto=импы вариант (та же ссылка). Это увеличило частоту опроса, но заставило сенсорную панель регистрироваться как обычная мышь PS/2. Потерял сенсорные параметры и замедлил курсор до ползания. Не хорошее исправление.

Мне нравится использовать мыши PS/2 на старых системах, и они часто по умолчанию имеют частоту 40 Гц, поэтому я привык устанавливать PS2Рейт Плюс в Windows 98 или копаться в Панели управления в Windows XP, чтобы увеличить скорость опроса. Ищу что-то похожее, что будет работать для этого устройства в Linux.