Сертификаты ЦС не распознаны

Я пытался установить сертификаты ЦС, потому что получаю ошибки при попытке использовать инициализация rosdep который вызывает «raw.githubusercontent.com». Если я сделаю тот же вызов с wget Я получу ту же ошибку:

ОШИБКА: не удается проверить сертификат raw.githubusercontent.com, выданный «CN=DigiCert SHA2 High Assurance Server CA, OU=www.digicert.com, O=DigiCert Inc, C=US»:
  Не удалось локально проверить полномочия эмитента.

Я установил ca-сертификаты. Я также пробовал это при новой установке, и все работало нормально. Однако я не могу переустановить на машине, на которой я сейчас нахожусь, есть ли способ решить эту проблему другим способом?

В конце добавив эту env var в мой ~.bashrc файл заставил работать вызовы ROS:

экспортировать SSL_CERT_DIR=/etc/ssl/certs

у меня нет опыта с росдеп но можете ли вы попытаться обновить свои сертификаты с помощью;

sudo update-ca-сертификаты -f

Если это не сработает, и вы уверены росдеп использует wget Вы можете попробовать добавить эту строку в свой ~/.wgetrc

check_certificate = выкл.

Впоследствии он должен игнорировать ошибки сертификата. Это может быть проблема GitHub, поэтому не могу комментировать это. Я могу получить файлы из raw.githubusercontent.com без проблем, т.к.