Все экраны гаснут, когда ПК подключен к док-станции

Я использую Thinkpad P14s и док-станцию ​​(док-станция usb-c) с двумя внешними мониторами. Все работало нормально в течение нескольких месяцев, но после некоторых обновлений системы Ubuntu эта установка сломалась. Теперь как внешние мониторы, так и собственный монитор ноутбука гаснут, как только я подключаю док-станцию. Кажется, что внешние мониторы не получают никакого сигнала. Собственный монитор ноутбука оживает, когда я отключаю док-станцию.

Раньше я использовал настройку, в которой внутренний монитор отключен, а внешние мониторы представляют собой расширенный дисплей при подключении.Поэтому я думаю, что конфигурация по-прежнему отключает внутренний монитор, как только я подключился, и по какой-то причине внешние мониторы просто не работают.

Я видел старый пост с похожим описанием, и тогда, похоже, проблема была в ядре (Thinkpad не работает с док-станцией). Интересно, есть ли у кого-нибудь еще подобные проблемы? Также есть ли способ просматривать и редактировать конфигурации / профили дисплея с помощью командной строки?

Я использую готовый Ubuntu Desktop 20.04.

РЕДАКТИРОВАТЬ (подробнее):

Ядро:

$ uname -r
5.11.0-27-общий

Dmesg заполнен сообщением «Ссылка на обучение не удалось»:

$ dmesg | grep "Обучение ссылкам"
[271436.154505] i915 0000:00:02.0: [drm] *ERROR* Неудачное обучение связи

Это известная ошибка в ядре с DP через USB, которая коснулась меня недавно, см. здесь. Патч доступен, но, похоже, еще не попал в основные репозитории Ubuntu.

Для меня самым простым и, вероятно, самым стабильным немедленным решением было использование более старого ядра 5.4, которое Ubuntu 20.04 поддерживает «из коробки» и должно поддерживаться до конца жизни 20.04, и для которого ошибки не было. Видеть здесь для объяснения того, как загрузить вашу систему в старое ядро. Если у вас нет конкретного использования новейших функций ядра 5.11, я бы попробовал это в первую очередь.