TigerVNC выдает ошибку в Ubuntu 20.04 на Raspberry pi 3

Я пытаюсь запустить сервер VNC на моем Raspberry Pi 3, на котором работает Ubuntu 20.04.2, но журналы ~/.vnc/pi2\:1.log показать следующую ошибку:

 vncext: Расширение VNC запущено!
 vncext: прослушивание подключений VNC на всех интерфейсах, порт 5901.
 vncext: создан сервер VNC для экрана 0
/usr/bin/startxfce4: X-сервер уже запущен на дисплее: 1
gpg-agent[7314]: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: "--write-env-file" является устаревшей опцией - она ​​не действует
gpg-agent: gpg-agent уже запущен — новый не запускается

(xfce4-session:7250): xfce4-session-WARNING **: 02:52:36.416: gpg-agent не вернул PID в переменных

(xfce4-session:7250): xfce4-session-WARNING **: 02:52:36.432: xfsm_manager_load_session: Что-то не так с /root/.cache/sessions/xfce4-session-pi2:1, он существует? Проблема с разрешениями?

(xfwm4:7316): xfwm4-WARNING **: 02:52:38.147: Неподдерживаемый модуль визуализации GL (llvmpipe (LLVM 12.0.0, 128 бит)).

** (xiccd:7374): ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ **: 02:52:40.770: EDID пуст

** (wrapper-2.0:7356): ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ **: 02:52:40.873: Нет выходов с подсветкой
Ошибка подключения: в подключении отказано
pa_context_connect() не удалось: соединение отклонено

** (xiccd:7374): КРИТИЧЕСКИЙ **: 02:52:41.175: устройство «xrandr-по умолчанию» не существует

(wrapper-2.0:7357): GLib-GIO-CRITICAL **: 02:52:41.205: g_file_new_for_path: утверждение «путь! = NULL» не удалось

(wrapper-2.0:7357): GLib-GIO-CRITICAL **: 02:52:41.225: g_file_monitor_file: утверждение «G_IS_FILE (файл)» не удалось

(wrapper-2.0:7357): GLib-GObject-WARNING **: 02:52:41.260: неверный (NULL) экземпляр указателя

(wrapper-2.0:7357): GLib-GObject-CRITICAL **: 02:52:41.263: g_signal_connect_data: утверждение «G_TYPE_CHECK_INSTANCE (экземпляр)» не удалось

(wrapper-2.0:7357): Gtk-WARNING **: 02:52:41.266: Попытка добавить виджет с типом GtkToggleButton в контейнер типа XfcePanelPlugin, но виджет уже находится внутри контейнера типа XfcePanelPlugin, удалите виджет из существующего контейнера.

(wrapper-2.0:7357): Gtk-WARNING **: 02:52:41.835: Ширина отрицательного содержимого -3 (выделение 1, экстенты 2x2) при размещении гаджета (кнопка узла, владелец GtkToggleButton)

** (легкий шкафчик: 7410): ОШИБКА **: 02:52:42.114: переменная среды XDG_SESSION_PATH не установлена. LightDM работает?

(wrapper-2.0:7356): Gtk-WARNING **: 02:52:42.207: Ширина отрицательного содержимого -3 (выделение 1, экстенты 2x2) при размещении гаджета (кнопка узла, владелец PowerManagerButton)

(wrapper-2.0:7358): Gtk-WARNING **: 02:52:42.381: Ширина отрицательного содержимого -1 (выделение 1, экстенты 1x1) при размещении гаджета (кнопка узла, владелец XfceArrowButton)

(wrapper-2.0:7355): Gtk-WARNING **: 02:52:42.473: Ширина отрицательного содержимого -3 (выделение 1, экстенты 2x2) при размещении гаджета (кнопка узла, владелец PulseaudioButton)

(nm-applet:7370): Gdk-CRITICAL **: 02:52:42.598: gdk_window_thaw_toplevel_updates: утверждение 'window->update_and_descendants_freeze_count > 0' не удалось

Я попытался выполнить шаги на этот учебник которые заключаются в следующем:

1. судо подходящее обновление
2. sudo apt установить xfce4 xfce4-плюшки
3. sudo apt установить tigervnc-автономный сервер
4. vncpasswd (настроить пароль VNC)
5. Редактировать ~/.vnc/xstartup со следующим:

#!/бин/ш
отменить SESSION_MANAGER
сбросить DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
исполняемый startxfce4 

6. chmod u+x ~/.vnc/xstartup

7. vncserver -localhost нет: 1