Проблемы с доступом к Docker

Я довольно наивен в этом, и поэтому, пожалуйста, простите меня за такие вопросы:

1. Мне нужно добавить пару пользователей без полномочий root (без доступа к sudo) в группу докеров, чтобы они могли настроить свои собственные среды. Я, соответственно, следовал инструкциям на https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall/ чтобы сделать это. Группа докеров уже была там, поэтому я смог добавить пользователей с помощью sudo usermod -aG docker $USER.
2. Я также сделал докер $ sudo newgrp, чтобы активировать изменения. Это приводит меня к корневому терминалу, и я могу протестировать докер, поскольку докер запускает привет-мир. Но когда я пытаюсь проверить это вне этого терминала с помощью docker run hello-world, он возвращает ошибку: «Отказано в доступе при попытке подключения к сокету демона Docker по адресу unix:///var/run/docker.sock:......connect: разрешение отклонено».
3. Мой вопрос: как я могу гарантировать, что пользователи, которых я добавил в группу Docker, смогут получить доступ к докеру в качестве пользователей без полномочий root (без доступа sudo)?

Вы были бы в безопасности Запуск демона Docker от имени пользователя без полномочий root (режим без полномочий root). Просто следуйте инструкциям здесь.

Что касается вашего конкретного вопроса "Как я могу гарантировать, что пользователи, которых я добавил в группу Docker, смогут получить доступ к Docker как пользователи без полномочий root (без доступа sudo)?", просто запустите

 $ докер запускает привет-мир

от пользователя, которого вы хотите проверить.