Рейтинг:1

Ubuntu

как установить PCL (библиотека облаков точек) v 1.9 в Ubuntu 20.04

Pedakolimi Harish

15.01.2023, 10:01

Я пытался запустить это на своем компьютере, и я не мог установить

https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises

Убунту 20.04 питон 3.8

1641

0 + 0

20.04

David

15.01.2023, 15:02

Я предполагаю, что вы уже установили его или запустить означает установить? Пожалуйста, будьте ясны.

Ответить

N0rbert

15.01.2023, 15:25

Отвечает ли это на ваш вопрос? [Как включить репозиторий «Universe»?] (https://askubuntu.com/questions/148638/how-do-i-enable-the-universe-repository) — для успешного пакета `pcl-tools` установки, или, пожалуйста, добавьте подробности.

Ответить

Pedakolimi Harish

15.01.2023, 16:14

@David Я установил PCL v 1.12, но когда я его построил, он выдает эту ошибку setup.py: ошибка: не удается найти PCL, пытался pkg-config pcl_common-1.9 pkg-config pcl_common-1.8 pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common

Ответить

Pedakolimi Harish

15.01.2023, 16:15

@N0rbert, я пробовал, не работает

Ответить

N0rbert

15.01.2023, 16:17

Пожалуйста, добавьте воспроизводимые шаги к вопросу.

Ответить

Pedakolimi Harish

15.01.2023, 17:24

@N0rbertN0rbert я выполнил шаги из репозитория

Ответить

Knud Larsen

15.01.2023, 17:33

«RoboND-Perception-Exercises» — это код четырехлетней давности, только для Python 2 и pcl.

Ответить

Рейтинг:0

Ubuntu

N0rbert

15.01.2023, 17:41

Этот хранилище это с 2017 года, но сейчас 2021 год.

Поэтому я бы рекомендовал использовать python3-ПКЛ пакет из официальные репозитории следующее:

sudo apt-get установить python3-pcl pcl-tools

А затем используйте код из репозитория:

sudo apt-get установить git

компакт-диск ~/Загрузки
клон git https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises.git
cd RoboND-Восприятие-Упражнения

# проверить Упражнение-1
cd Упражнение-1/
python3 RANSAC.py

Обратите внимание, что для Упражнения-2 и Упражнения-3 вам потребуются некоторые специфичные для ROS пакеты для pcl_rosConfig.cmake. Начните с

sudo apt-get install cmake catkin python3-catkin libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev libpcl-conversions-dev

0 + 0

Admin

Этот вопрос на других языках:

EN: how to install PCL (point cloud library) v 1.9 in ubuntu 20.04

TH: วิธีติดตั้ง PCL (point cloud library) v 1.9 ใน Ubuntu 20.04

RO: cum se instalează PCL (bibliotecă cloud de puncte) v 1.9 în ubuntu 20.04

RU: как установить PCL (библиотека облаков точек) v 1.9 в Ubuntu 20.04

VI: cách cài đặt PCL (thư viện đám mây điểm) v 1.9 trong Ubuntu 20.04

Ответить или комментировать

Большинство людей не понимают, что склонность к познанию нового открывает путь к обучению и улучшает межличностные связи. В исследованиях Элисон, например, хотя люди могли точно вспомнить, сколько вопросов было задано в их разговорах, они не чувствовали интуитивно связи между вопросами и симпатиями. В четырех исследованиях, в которых участники сами участвовали в разговорах или читали стенограммы чужих разговоров, люди, как правило, не осознавали, что задаваемый вопрос повлияет — или повлиял — на уровень дружбы между собеседниками.