Права Sudo без sudo auth

Я делаю Ubuntu x86 Retropie. До сих пор мне удавалось выяснить, как изменить ОС, чтобы все оборудование работало, но, будучи администратором Windows, я немного не в курсе этого.

Есть ли способ добавить пользователя, у которого уже есть права sudo, в группу, где им разрешено запускать команды, требующие sudo, без аутентификации?

Я понимаю, что это безопасность нет-нет, но это идет в игровой автомат без доступа к сети, поэтому я не слишком беспокоюсь об этом.

Причина необходимости внесения этого изменения заключается в том, что всякий раз, когда я выбираю параметр в RetroPie, для которого требуется доступ к ОС (например, изменение аудиовыхода, настройка параметров контроллера и т. д.). Графический интерфейс RetroPie вызывает Retropie-setup.sh, который затем быстро запрашивает sudo Auth, для которого джойстик и кнопки не совсем подходят для этой задачи, и я не хочу, чтобы клавиатура была подключена к шкафу.