Похоже, вы ищете двухпанельный файловый менеджер, также иногда называемый командир (от названия первой программы с таким интерфейсом, Norton Commander для DOS, выпущенный в 1986 году!).
Есть несколько, которые вы можете выбрать. Вы не указали, какую версию Ubuntu вы используете, но в 20.04 прямо из Snap Store Ubuntu вы можете установить Double Commander, Tux Commander, Midnight Commander, Krusader или Worker. Все они имеют схожие базовые функции (хотя и отличаются более продвинутыми), поэтому внешний вид, вероятно, будет основным фактором при выборе того или иного.
Double Commander и Tux Commander, вероятно, самые «приятные» из них, первый из них более «навороченный», а второй имеет гораздо более простой и «чистый» интерфейс — некоторые люди могут предпочесть его (посмотрите на скриншоты ниже).
Krusader разработан для KDE, поэтому, если вы попытаетесь установить его в GNOME, он потянет за собой большую часть библиотек времени выполнения KDE. Хотя это должно работать, я бы предпочел не устанавливать программное обеспечение, зависящее от KDE, под GNOME, чтобы система оставалась «чистой».
Midnight Commander — это «классика»; он работает в текстовом режиме, поэтому, если вы часто используете терминал (например, вы подключаетесь к своей машине через ssh), это обязательный инструмент.
Рабочий самый уродливый; его интерфейс выглядит грязным, и я бы не рекомендовал его.
Вот скриншоты всех из них, кроме Krusader:
Double Commander (я изменил размер значка по умолчанию в настройках с 32x32 на 16x16 — что я и рекомендую — для более компактного отображения списка файлов в панелях):

Командир смокингов:

Midnight Commander (в окне терминала GNOME):

Рабочий:
