Рейтинг:0

ROS и MoveIt noetic на Ubuntu работают очень медленно на моем MacBook Pro

флаг us

Я установил Ubuntu из виртуальной коробки, а затем ROS и Moveit Noetic, потому что мне нужно заняться проектом по робототехнике. Тем не менее, прошло около 2 недель, и я искал решение, потому что, как только я открываю Rviz, мой MacBook начинает потреблять много батареи (вероятно, около 2% в минуту батареи). Мой компьютер быстрый, 16 ГБ ОЗУ, 500 ГБ памяти, и никогда не было проблем с ним. Он ведет себя странно только тогда, когда я открываю Rviz. Не уверен насчет проблемы, но ubuntu тоже немного тормозит, когда я открываю Firefox. Проблема заключается в том, что я использую масштабный режим или больший масштаб, чем x200. Пожалуйста помоги.

guiverc avatar
флаг cn
Вы не предоставили информацию о выпуске. Какая версия Ubuntu, никаких подробностей о том, как вы установили ROS, ни Move.... т.е. пожалуйста, предоставьте некоторые конкретные детали, конкретные сообщения, а не расплывчатые «*действует странно*» (вы искали в журналах свой *неуказанный* продукт Ubuntu, что вы видели и т. д.).
ChanganAuto avatar
флаг us
Несколько утверждений требуют комментариев: (1) * Мой компьютер быстрый, 16 ГБ ОЗУ, 500 ГБ памяти * Объем ОЗУ или памяти не имеет ничего общего со скоростью.Больше оперативной памяти означает, что вы можете одновременно запускать больше программ, а больше памяти означает, что вы можете устанавливать больше файлов и сохранять больше файлов, и ничего больше. «500 ГБ» ничего не говорят нам о реальной скорости. На самом деле круглое число говорит нам, что это, вероятно, жесткий диск, поэтому в настоящее время он медленный по определению, особенно для работы ОС и программного обеспечения, а твердотельные накопители теперь являются стандартом. (...)
ChanganAuto avatar
флаг us
(...) (2) * Я установил Ubuntu из виртуальной коробки * (на самом деле (Oracle) Virtualbox и * с * как в виртуальной машине Virtualbox, а не из) Это ничего не говорит о настройках виртуальной машины Ubuntu (сколько ядер ЦП, сколько выделенной оперативной памяти и т. д.), поэтому, даже если хост-компьютер работает быстро или достаточно хорошо, виртуальная машина может работать медленно в зависимости от назначенных ресурсов. И если вы используете виртуальную машину поверх хост-ОС, работающей на жестком диске, то это будет МЕДЛЕННО, несмотря ни на что. Кроме того, сама ROS предъявляет высокие системные требования к графике и прочему. Очевидно, что в виртуальной машине вы никогда не получите те же ресурсы, что и в хост-ОС (...)
ChanganAuto avatar
флаг us
(...) Одним из очевидных «недостатков» виртуализации на самом деле является графика. Никакое программное обеспечение, требующее определенной минимальной графической подсистемы, не может нормально работать в виртуальной машине, где все оборудование не «настоящее», а виртуальное. Это, вероятно, основная причина вашей кажущейся медлительности.

Ответить или комментировать

Большинство людей не понимают, что склонность к познанию нового открывает путь к обучению и улучшает межличностные связи. В исследованиях Элисон, например, хотя люди могли точно вспомнить, сколько вопросов было задано в их разговорах, они не чувствовали интуитивно связи между вопросами и симпатиями. В четырех исследованиях, в которых участники сами участвовали в разговорах или читали стенограммы чужих разговоров, люди, как правило, не осознавали, что задаваемый вопрос повлияет — или повлиял — на уровень дружбы между собеседниками.