Регистрация Войти
Рейтинг:0
avatar Ubuntu

Пакет Ubuntu ros-desktop не работает из коробки

флаг in
Martin Goth

Я использую Ubuntu Focus и заметил кое-что странное в рос-рабочий стол пакет, который поставляется с ubuntu. Если установить рос-рабочий стол, он даже не умеет запускать роскошь по умолчанию:

> sudo apt install -y ros-desktop
...
> роскошь
...
Ресурс не найден: roslaunch
...
    поднять ResourceNotFound(имя, ros_paths=self._ros_paths)
rospkg.common.ResourceNotFound: roslaunch

Ответом по умолчанию является исходный файл setup.bash, но эта версия пакета от Ubuntu, похоже, не предоставляет setup.bash, поскольку все должно быть уже установлено.

Хуже того, если неопытный пользователь проверит эту ошибку, он может установить ros-noetic-рабочий стол непосредственно из вышестоящего источника ros, что заблокирует их систему, поскольку ros-noetic-рабочий стол и рос-рабочий стол конфликтуют.

Итак, мои вопросы:

  • Почему Ubuntu предоставляет пакет рос-рабочий стол что противоречит ros-noetic-рабочий стол?
  • Является ли этот конфликт ошибкой, которую следует зарегистрировать на панели запуска?
21
0 + 0
флаг Moldova
Admin
Этот вопрос на других языках:

Ответить или комментировать

Большинство людей не понимают, что склонность к познанию нового открывает путь к обучению и улучшает межличностные связи. В исследованиях Элисон, например, хотя люди могли точно вспомнить, сколько вопросов было задано в их разговорах, они не чувствовали интуитивно связи между вопросами и симпатиями. В четырех исследованиях, в которых участники сами участвовали в разговорах или читали стенограммы чужих разговоров, люди, как правило, не осознавали, что задаваемый вопрос повлияет — или повлиял — на уровень дружбы между собеседниками.