Ошибка загрузки модулей и драйверов в Ubuntu 20.04

Недавно я установил Ubuntu 20.04 и MATLAB 2021b. В середине выполнения скрипта происходит сбой MATLAB (в скрипте нет ничего плохого, поскольку он отлично работает в моем MATLAB в Windows).

Когда я печатаю ./матлаб в терминале я получаю эти сообщения.

MATLAB выбирает рендеринг SOFTWARE OPENGL.
Gtk-Message: 08:28:19.310: Не удалось загрузить модуль "canberra-gtk-module"
MESA-LOADER: не удалось открыть nouveau: /usr/lib/dri/nouveau_dri.so: невозможно открыть общий объектный файл: нет такого файла или каталога (пути поиска /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$$ {ORIGIN}/дри:/usr/lib/дри)
не удалось загрузить драйвер: nouveau
MESA-LOADER: не удалось открыть kms_swrast: /usr/lib/dri/kms_swrast_dri.so: невозможно открыть общий объектный файл: нет такого файла или каталога (пути поиска /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$$ {ORIGIN}/дри:/usr/lib/дри)
не удалось загрузить драйвер: kms_swrast
MESA-LOADER: не удалось открыть swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: невозможно открыть общий объектный файл: Нет такого файла или каталога (пути поиска /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$$ {ORIGIN}/дри:/usr/lib/дри)
не удалось загрузить драйвер swrast

После этого MATLAB начинает работать. Но, как упоминалось ранее, происходит сбой при запуске скрипта. Что мне делать, чтобы предотвратить появление этих сообщений об ошибках и/или предотвратить сбой MATLAB?

У меня есть Matlab 2021b и Ubuntu 20.04, и я получил ту же ошибку (плюс некоторые другие) при открытии Matlab. Я сделал эти две вещи и избавился от ошибки, связанной с «acnberra-gtk-module»:

1. Убедитесь, что модуль canberra-gtk-module установлен: sudo apt установить libcanberra-gtk-module
2. перед запуском типа Matlab: экспортировать GTK_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0