Можно ли совместно использовать соединение Wi-Fi через Ethernet, сохраняя при этом тот же DHCP-сервер?

Мне нужно добавить Jetson Nano к роботу, и я хотел бы использовать один интерфейс Wi-Fi для связи вне робота.

Моя настройка сети должна выглядеть так:

Сервер <--eth--> Маршрутизатор <--wlan--> Jetson <--eth--> RaspberryPi4

Для того, чтобы иметь возможность использовать РОС framework, мне нужно настроить сеть, чтобы обеспечить двустороннюю связь для всех устройств. По сути, мне нужно иметь возможность пинговать RaspberryPi4 с сервера.

В прошлом я работал с расширителем Wi-Fi, который мог обмениваться Wi-Fi с Ethernet при использовании DHCP-сервера маршрутизатора. Мне интересно, как воспроизвести это поведение с помощью конфигурации netplan.

Как я могу соединить интерфейсы Jetson wlan0 и eth0, предоставив IP-адрес RaspberryPi4 с DHCP-сервера маршрутизатора?

Я нашел эти учебники. Они позволили мне настроить сеть таким образом, чтобы она работала.

• https://risc.readthedocs.io/2-ros-network-wifi-ethernet.html
• https://github.com/ethz-asl/mav_dji_ros_interface/wiki/NVIDIA-Jetson-TX2-integration#multi-device-network-setup