Автоматические повороты переворачиваются при вращении влево или вправо [20.04.3]

Недавно я переустановил Ubuntu на старый ноутбук, чтобы посмотреть, исправлена ​​ли эта проблема в последней версии, но, похоже, я все еще сталкиваюсь с ней. У моего ноутбука есть g-сенсор, и когда я поворачиваю его, он поворачивает экран.Я не хочу отключать это, но всякий раз, когда я поворачиваю его влево или вправо, экран переворачивается на 180 градусов от того места, где он должен быть обычно. При повороте на 180 экран нормально переворачивается. Есть ли способ откалибровать датчик или переопределить для него повороты по умолчанию?

Вот очень плохой рисунок MS Paint, который я сделал, чтобы попытаться описать проблему.. Если это не имеет никакого смысла, я могу попробовать нарисовать другое.