Попытка настроить мою конфигурацию sudo

поэтому я пытаюсь настроить свою конфигурацию sudo (sudo visudo -f /etc/sudo.conf) но к сожалению появились следующие ошибки???

/etc/sudo.conf:16:22: синтаксическая ошибка
Плагин sudoers_audit sudoers.so error_recovery=true
                     ^~~~~~~~~~
/etc/sudo.conf:81:22: синтаксическая ошибка
Установите для параметра disable_coredump значение false
                     ^~~~~
/etc/sudo.conf:123:41: синтаксическая ошибка
Отладка sudo /var/log/sudo_debug all@debug, all@crit, all@err, all@warn, all@notice
                                        ^
/etc/sudo.conf:124:50: синтаксическая ошибка
Отладка sudoers.so /var/log/sudoers_debug all@debug, all@crit, all@err, all@warn, all@notice
                                                 ^

Обратите внимание, что я пытался прочитать руководство по sudoers (5) и sudo.conf(5) но ничего не помогло с этими ошибками