Virtualbox не видит HID-устройство

Извините за мой английский. Я использую Google переводчик. Как я могу подключить устройство ввода HID к гостевой операционной системе в Virtualbox, если устройство не обнаружено в Virtualbox?

Ubuntu обнаруживает сопряженное устройство:

введите описание изображения здесь

Шина 002 Устройство 006: ID 0000:0001  
Не удалось открыть устройство, часть информации будет отсутствовать
Дескриптор устройства:
  бДлина 18
  bDescriptorType 1
  bcdUSB 1.10
  bDeviceClass 0 (определяется на уровне интерфейса)
  bDeviceSubClass 0 
  bDeviceProtocol 0 
  bMaxPacketSize0 64
  idVendor 0x0000 
  idProduct 0x0001 
  bcdDevice 0.00
  iПроизводитель 1 
  iProduct 2 
  iSerial 0 
  bNumConfigurations 1
  Дескриптор конфигурации:
    bДлина 9
    bDescriptorType 2
    wTotalLength 41
    bNumИнтерфейсы 1
    bConfigurationValue 1
    iКонфигурация 0 
    бматрибутес 0x80
      (на автобусе)
    Максимальная мощность 64 мА
    Дескриптор интерфейса:
      bДлина 9
      bDescriptorType 4
      bInterfaceNumber 0
      bAlternateSetting 0
      bNumEndpoints 2
      bInterfaceClass 3 Устройство пользовательского интерфейса
      bInterfaceSubClass 1 Подкласс загрузочного интерфейса
      bInterfaceProtocol 2 Мышь
      интерфейс 0 
        Дескриптор HID-устройства:
          bДлина 9
          бдескриптортип 33
          bcdHID 1.01
          bCountryCode 0 Не поддерживается
          bNumDescriptors 1
          bDescriptorType 34 Отчет
          wDescriptorLength 36
         Дескрипторы отчетов: 
           ** НЕДОСТУПЕН **
      Дескриптор конечной точки:
        bДлина 7
        bDescriptorType 5
        bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
        bmАтрибуты 3
          Прерывание по типу передачи
          Тип синхронизации Нет
          Данные о типе использования
        wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 байта
        бИнтервал 10
      Дескриптор конечной точки:
        bДлина 7
        bDescriptorType 5
        bEndpointAddress 0x01 EP 1 OUT
        bmАтрибуты 3
          Прерывание по типу передачи
          Тип синхронизации Нет
          Данные о типе использования
        wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 байта
        бИнтервал 10

Virtualbox не обнаруживает подключенное устройство.

    $ VBoxУправление списком usbhost
    Хост-устройства USB:
    
    UUID: b085599b-177d-409b-9f6b-030d44fb6ca1
    VendorId: 0x0bda (0BDA)
    Код продукта: 0x8153 (8153)
    Редакция: 48.0 (4800)
    Порт: 0
    Версия/скорость USB: 2/высокая
    Производитель: Реалтек
    Продукт: USB 10/100/1000 LAN
    Серийный номер: 000001
    Адрес: sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1//device:/dev/vboxusb/001/004
    Текущее состояние: занят
    
    UUID: 754872a0-9fdc-4146-916f-036614b7b756
    VendorId: 0x0bda (0BDA)
    Код продукта: 0x0181 (0181)
    Редакция: 129.151 (129151)
    Порт: 2
    Версия/скорость USB: 2/высокая
    Производитель: Дженерик
    Продукт: USB2.0-CRW
    Серийный номер: 20060413092100000
    Адрес: sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3//device:/dev/vboxusb/002/003
    Текущее состояние: занят
    
    UUID: 982ffbef-895a-4c84-88ef-f432e8ae27af
    VendorId: 0x09da (09DA)
    Идентификатор продукта: 0x9090 (9090)
    Редакция: 1.2 (0102)
    Порт: 1
    Версия/скорость USB: 1/полная
    Производитель: А4ТЕХ
    Продукт: USB-устройство
    Адрес: sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.2//device:/dev/vboxusb/001/003
    Текущее состояние: занят
    
    UUID: 87a5c968-dac6-41e6-90fc-cfe9387388ce
    VendorId: 0x062a (062A)
    Код продукта: 0x4101 (4101)
    Версия: 1.6 (0106)
    Порт: 6
    Версия/скорость USB: 1/полная
    Производитель: Мосарт Семи.
    Продукт: Клавиатура-мышь 2,4G
    Адрес: sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7//device:/dev/vboxusb/002/004
    Текущее состояние: занят

Устройство работает правильно и работает на компьютере с Windows.

Устройство Imax B6 mini.

Хост-ОС Ubuntu 18.04 x64.

Версия Virtualbox 6.1.16 r140961 (Qt5.9.5)