Не могу использовать свой kinect 2 для скайпа и масштабирования, но он работает с ffmpeg

Здравствуйте, любители убунту.

Я скомпилировал и загрузил модуль драйвера ядра «gspca-kinect2» на github ниже, потому что хотел, чтобы мой kinect 2 определялся как веб-камера для скайпа, но это не сработало. Команды, которые я выпустил, объясняются здесь:

https://github.com/tduck973564/gspca-kinect2

Резюме:

wget -q -O - https://raw.githubusercontent.com/tduck973564/gspca-kinect2/master/install-webcam.sh | судо ш
$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` SRCROOT=`pwd` очистить модули  
$ sudo /sbin/rmmod gspca_main
$ sudo /sbin/modprobe видеодев
$ sudo /sbin/insmod ./gspca_main.ko  
$ sudo /sbin/insmod ./gspca_kinect2.ko  
$ ffmpeg -framerate 30 -video_size 640x480 -i /dev/video1 test.avi  
$ mplayer test.avi    

и это сработало (это означает, что он смог захватить то, что находится в моей комнате, и сохранил это в файле avi, который я смог воспроизвести:

# ffmpeg -framerate 30 -video_size 640x480 -i /dev/video1 test.avi

ffmpeg версии 4.4-6ubuntu5 Copyright (c) 2000-2021 разработчики FFmpeg
  построен с помощью gcc 11 (Ubuntu 11.2.0-7ubuntu1)
  конфигурация: --prefix=/usr --extra-version=6ubuntu5 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu -- arch=amd64 --enable-gpl --disable-stripping --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca -- enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack -- enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy -- enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp -- enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx -- enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libmfx --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 -- enable-nvenc --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil 56. 70.100 / 56. 70.100
  libavcodec 58.134.100 / 58.134.100
  libavformat 58. 76.100 / 58. 76.100
  libavdevice 58. 13.100 / 58. 13.100
  libavfilter 7.110.100 / 7.110.100
  libswscale 5.9.100 / 5.9.100
  libswresample 3. 9.100 / 3. 9.100
  libpostproc 55. 9.100 / 55. 9.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x55dd58ce0400] Драйвер V4L2 изменил разрешение видео с 640x480 на 1920x1080
[video4linux2,v4l2 @ 0x55dd58ce0400] Драйвер не позволяет изменять время на кадр
[video4linux2,v4l2 @ 0x55dd58ce0400] Время на кадр неизвестно
Введите #0, video4linux2,v4l2, из '/dev/video1':
  Продолжительность: н/д, начало: 4818.621738, битрейт: н/д
  Поток #0:0: Видео: mjpeg (базовый уровень), yuvj422p(pc, bt470bg/неизвестно/неизвестно), 1920x1080, 15 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc
Отображение потока:
  Поток #0:0 -> #0:0 (mjpeg (исходный) -> mpeg4 (исходный))
Нажмите [q], чтобы остановить, [?] для помощи
[swscaler @ 0x55dd58e25fc0] используется устаревший формат пикселей, убедитесь, что вы правильно установили диапазон
Вывод #0, avi, в 'test.avi':
  Метаданные:
    ИСФТ: Лавф58.76.100
  Поток #0:0: Видео: mpeg4 (FMP4 / 0x34504D46), yuv420p(tv, bt470bg/неизвестно/неизвестно, прогрессив), 1920x1080, q=2-31, 200 кб/с, 15 к/с, 15 тбн
    Метаданные:
      кодировщик: Lavc58.134.100 mpeg4
    Боковые данные:
      cpb: максимальный/минимальный/средний битрейт: 0/0/200000 размер буфера: 0 vbv_delay: н/д
кадр = 74 кадра в секунду = 16 q = 31,0 Lsize = 866 КБ время = 00:00:05,93 битрейт = 1196,1 кбит/с скорость = 1,28x       
видео: 859 КБ аудио: 0 КБ субтитры: 0 КБ другие потоки: 0 КБ глобальные заголовки: 0 КБ накладные расходы на мультиплексирование: 0,894046%
Выход нормальный, получен сигнал 2.

Проблема возникает, когда я пытаюсь использовать устройство /dev/video1 для скайпа и масштабирования. На самом деле по какой-то неизвестной причине они не смогли правильно определить kinect 2, и вместо моего лица я увидел только черный экран. Ниже вы можете увидеть, какое устройство они обнаружили (они = скайп для Интернета + браузер Chrome и масштабирование; вместо этого клиент скайпа в Ubuntu обнаруживает только фиктивное устройство, расположенное по адресу 0000:0000):

Мой kinect 2 на Ubuntu 21.10 находится по адресу ниже:

Шина 004 Устройство 002: ID 045e:02c4 Microsoft Corp. Датчик Xbox NUI.