Встроенные драйверы WLAN для RPi Zero 2 W под управлением 64-разрядной версии Ubuntu Server 20.04.3

Наконец-то прибыл Rpi Zero 2 W, удалось загрузить 64-битную версию 20.04.3 после выполнения RPi3 обновить и обновить танец добавляя:

[пи0]

ядро = uboot_rpi_3.bin

после [Pi3] в config.txt, как описано здесь

Застрял в работе встроенного Wi-Fi, хотя USB-ключ Pi работает нормально. В основном rfkill список всех ничего не показывает, должен указать WLAN0, что он делает, если я вставляю USB-ключ Wi-Fi.

Пробовал добавлять драйверы как было предложено здесь а мне не помогло :-(

Нужна 64-битная версия 20.04 для проекта ROS, было бы СЛАДКО, если бы она работала на Zero 2. Пока можно работать с USB-ключом Wi-Fi, но было бы неплохо иметь встроенный Wi-Fi...

Отредактируйте, как указано ниже, команда CLIсудо dmesg | grep -i сдио дает:

[ 19.255552] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: использование brcm/brcmfmac43430-sdio для чипа BCM43430/1

[19.321864] brcmfmac mmc1:0001:1: Прямая загрузка микропрограммы для brcm/brcmfmac43430-sdio.raspberrypi,model-zero-2.txt не удалась с ошибкой -2

[19.321990] brcmfmac mmc1:0001:1: Прямая загрузка микропрограммы для brcm/brcmfmac43430-sdio.txt не удалась с ошибкой -2

[20.328472] brcmfmac: brcmf_sdio_htclk: тайм-аут доступности HT (1000000): clkctl 0x50

Некоторое время работал над этой проблемой с помощью cana kit wifi ключ но сейчас действительно нужен встроенный Wi-Fi, чтобы избавиться от гигантского (относительно говоря :-) USB-концентратора.

Итак, как показано ниже, я пытался следовать после wget этот файл и вот результаты. Если я удаляю ключ Wi-Fi (и перезагружаюсь), wlan0 все равно не появляется.

sudo cp brcmfmac43430-sdio.raspberrypi, модель-ноль-w.txt brcmfmac43430-sdio.raspberrypi, модель-ноль-2.txt судо dmesg | grep brcm

[ 18.849187] brcmfmac: чтение подписи F1 @0x18000000=0x1541a9a6
[ 18.863213] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: использование brcm/brcmfmac43430-sdio для чипа BCM43430/1
[ 18.876023] usbcore: зарегистрирован новый драйвер интерфейса brcmfmac
[20.075000] brcmfmac: brcmf_sdio_htclk: тайм-аут доступности HT (1000000): clkctl 0x50
[21.087395] brcmfmac: brcmf_sdio_htclk: тайм-аут доступности HT (1000000): clkctl 0x50

Пожалуйста, попробуй:

компакт-диск /usr/lib/прошивка/brcm
sudo wget https://github.com/openwrt/cypress-nvram/blob/master/brcmfmac43430-sdio.txt

Перезагрузитесь и давайте посмотрим:

судо dmesg | grep brcm

РЕДАКТИРОВАТЬ: Журнал сообщений по-прежнему показывает, что устройство требует файл прошивки brcm/brcmfmac43430-sdio.raspberrypi,model-zero-2.txt. Тщательный поиск в Интернете не находит такого файла. Я предлагаю переименовать аналогичный файл, чтобы посмотреть, поможет ли это.

компакт-диск /usr/lib/прошивка/brcm
sudo cp brcmfmac43430-sdio.raspberrypi, модель-ноль-w.txt brcmfmac43430-sdio.raspberrypi, модель-ноль-2.txt

Перезагрузитесь и снова отредактируйте свой вопрос, чтобы показать:

судо dmesg | grep brcm