Я пытаюсь использовать ключ OpenBCI на Ubuntu 20.04.3, конечной целью является интегрироваться с РОС (операционная система для роботов) и использовать ее как часть более крупной системы. Для этого мне нужен номер hci ключа bluetooth, но hcitool разработчик показывает только пустой Устройства:.
Ввод lsusb показывает
Шина 003 Устройство 008: ID 0403:6015 Future Technology Devices International, Ltd Мост (I2C/SPI/UART/FIFO)
и графический интерфейс OpenBCI тоже может видеть ключ ((Цитон)/dev/ttyUSB0), но я не могу найти его с помощью hcitools или bluetoothctl.
hciconfig сканирование
Не удается получить информацию об устройстве: нет такого устройства
hcitool lescan
Не удалось открыть устройство: нет такого устройства
$ bluetoothctl
Агент зарегистрирован
[Bluetooth]# агент включен
Агент уже зарегистрирован
[Bluetooth]# сканирование включено
Контроллер по умолчанию недоступен
Настройки Bluetooth в Ubuntu показывают только «Bluetooth не найден/Подключите ключ для использования Bluetooth».
В ответах на некоторые посты Raspberry Pi я увидел, что список sudo rfkill будет список заблокированных устройств, но в моем случае это ничего не печатает.
Графический интерфейс OpenBCI работает отлично, в остальном ключ, кажется, выполняет свою работу. Машина Intel NUC11.
Как я могу получить номер hci ключа Bluetooth?
